令和５年９月２９日（金）に「ふくしまAI・IoT技術研究会 令和５年度 第３回技術トレーニング　～IoTセンサロボットの製作～」を開催しました。

受講者数：２機関２名

本技術トレーニングでは、アナログセンサ（人感センサ・超音波センサ、光センサ等）から情報を取得し、二足歩行ロボット（サーボモータ部）の制御方法および、Wi-Fi通信機能を利用し、スマートフォン等から遠隔で制御する手法習得のため実習を実施しました。

IoTの説明から始まり、今回使用するセンサの紹介と各センサの動作原理、Wi-Fiモジュールの機構について解説しました。

その後、制御するロボット本体の組み立て、センサ（人感、超音波、光）の実装し、組み立て終了後はArduino IDEの操作方法を学びました。また、ロボットとPCをUSBで接続し、Wi-Fiに接続するための設定とサーボモータの調整を行い、最後にHTMLから遠隔でロボットを制御し、センサから数値を取得しました。

一覧へ戻る>>