2021年3月12日に、「ふくしまAI・IoT技術研究会　令和２年度　第四回技術トレーニング　AI・ロボティクス編」を開催しました。

受講者数:3機関3名

本技術トレーニングでは、AIを活用したロボット制御の事例として、AIで認識した物体を自動追従するパンチルトカメラの構築方法について学んでいただきました。

はじめに、AIの基礎とAIによる物体検出について解説しました。その後の実習では、GPU搭載のシングルボードコンピュータとWebカメラを組み合わせた自動追従カメラの作成をしていただきました。

AIによる物体検出には、YOLOと呼ばれる手法を用い、YOLOにより得られた検出結果と検出されたターゲットをカメラで追従するためのモータ制御を行うプログラミングなどを実習しました。

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